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2022 年收入同比增长0.54%，归母净利润同比下滑17.91%。公司2022 年实现营收4.46 亿元，同比增长0.54%；归母净利润1.55 亿元，同比下滑17.91%，单季度看，2022 年第四季度实现营收1.01 亿元，同比下滑18.25%；归母净利润0.27 亿元，同比下滑42.21%。2023 年一季度公司实现营收0.89 亿元，同比下滑5.68%；归母净利润0.25 亿元，同比下滑32.47%。公司收入业绩下滑，主要系3C 电子和半导体行业需求疲软导致固定资产投资放缓，使得机器人行业需求承压。盈利能力来看，2022 年公司毛利率/净利率为48.69%/35.09%，同比变动-3.83/-7.79 个pct，毛利率下降主要系谐波减速器行业需求承压但竞争加剧所致。2022 年公司销售/管理/财务/研发费用率为1.32%/5.24%/-4.66%/10.29% ，同比变动-0.64/+1.31/-0.55/+1.01 个pct。2022 年公司经营性现金流净额0.26 亿元，同比下降42.63%，主要系购买商品及支付人员工资增加所致。

工业机器人行业需求短期承压，积极拓展机电一体化产品。分产品来看：1）谐波减速器及金属件：2022 年收入4.16 亿元，同比下滑0.19%，毛利率48.78%，同比减少4.35 个pct。根据国家统计局数据，2022 年工业机器人产量为44.31 万台，同比下滑4.80%，行业需求下滑且市场竞争加剧导致公司谐波减速器收入下滑。2）机电一体化产品：2022 年收入0.26 亿元，同比增长14.11%，毛利率42.37%，同比增加4.86 个pct。公司持续研发新型机电一体化产品，优化产品结构，提升竞争力。

拟定增募资扩产，并与三花智控成立墨西哥工厂，加快拓展全球市场。2022年10 月，公司公告拟定增募资不超过20.27 亿元，用于新一代精密传动装置智能制造项目，项目达成后将新增谐波减速器100 万台、机电一体化执行器20 万套的年产能。长期看下游行业需求向好，公司定增扩产并丰富产品结构，有助于满足下游多元化需求并提升市场竞争力。2023 年4 月，公司与三花智控签署战略合作框架协议，拟共同出资在三花智控位于墨西哥的工业园内设立合资企业，用于谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售，企业注册资本不低于1000 万美元，由绿的谐波控股并纳入合并财务报表范围。

此次战略合作将公司的谐波减速器产品优势和三花智控的客户关系及渠道资源优势相结合，实现产业联动，共同拓展全球市场。

风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，长期受益机器人行业发展及进口替代趋势。我们预计2023-2025 年归母净利润为2.07/2.97/3.86 亿元，EPS 为1.72/2.47/3.21 元，对应PE 68/47/36 倍，维持“买入”评级。